Menú desplegable

Hola a todos!

Quiero hacer un menú desplegable pero a la vez muy sencillo sería algo como así:

Menú
Titulo 1
Titulo 2
-Empresa
-Portafolio
Titulo 3

En el ejemplo titulo 2 está desplegado.

He intentando con fireworks y logré algo similimar, el hecho es que no he encontrado la forma que el menú sea así es decir el submenú no debe salir al lado sino debajo como los menú de www.proteccion.com.co

Agradezco la colaboración.

Saludos!

Bueno para los que les interese ya hice el menú y tal cual como lo quería.

En Dreamweaver CS3 así:

1. Inserté una tabla con 10 Filas (Yo necesitaba 10 títulos en el menú ppal)
2. Menú Layout: en este menú ya hay varias opciones para crear menús dinámicos a mi me sirvió el Spry Collapsible menu.
3. Inserto en cada celda un Spry Collapsible, este componente tiene un título por defecto que sería el Ppal y luego deja insertar cuantos submenus se desee.
4. Modifico la propiedad Default state por Closed, para que el usuario tenga que darle clic al título para desplegar los submenus.

Nota: Dreamweaver genera el código Javascript pertinente y lo guarda dentro del sito que tengas definido.

Saludos,